Cái tên Icarus lấy cảm hứng từ thần thoại Hy Lạp về đôi cánh sáp bay quá gần mặt trời. Bản thân bộ Kit này cũng vậy, nó biến chú Hazel Custom mặt đất thành một pháo đài bay đúng nghĩa với phom dáng to bè về chiều ngang, phá vỡ mọi quy chuẩn thiết kế Gundam thông thường.